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昨年開催された「ロボコンジュニア２００６」の記録と模様はこちらです。
■日時：２００７年６月２３日（土） 会場 ： 仙台市科学館
※ ロボコンジュニアは6月23日〜24日に開催されるロボットコンテストフェスティバルの中のひとつのコンテストとして開催されます。
■参加資格：小・中学生（パフォーマンス部門には、年齢制限がありません。） ■参 加 費： 無 料 （ただし「ロボット教室」に参加する場合は、別途梵天丸キット代金が必要） ■応 募 先 ：仙台市科学館 担当 甲斐(022-276-2201)まで ★当日でもエントリーできます。 ★当日も梵天丸のキット販売、及び「組立指導」を適宜実施します。 （会場で梵天丸を作って参加する方は、製作時間（2時間程度）の余裕をみてください。） ★このコンテストや梵天丸に関する質問は科学館の担当甲斐までお願いします。■スケジュール
１０：００〜１１：３０ エントリー等 （参加受付、参加ロボット検査など）※ エントリー後 競技開始までは調整時間とします。 ※ パフォーマンス部門は、11:30から事前審査を実施します。１３：００〜１６：００ ロボコンジュニア競技会
タイムテーブル（予定）
13:00 開会式競技開始 （開会式後、各競技計測開始）
15:00 競技終了 （計測終了）
15:00 〜 パフォーマンス部門発表（演技・展示）
15:30 表彰式 （閉会式）
【共通事項】
・ 競技は、「ジャストストップ」、「ダンプ・リターン」及び「パフォーマンス」に分かれます。
・ ロボットは自分で判断して動く「自律型」のみとします。
したがって、競技者は、スタートの指示以外は、競技中にロボットにふれたり、リモコンで操作して
はいけません。
・ ロボットが、競技台上の障害物や壁を移動・破壊した場合は、失格扱い（無記録）とします。
【各部門別ルール】
ジャストストップ（初級者競技： 小・中学生競技 ）
梵天丸をスタートラインからスタートして奥の壁まで直進して壁を感知し１８０度回転ふたたびスタートラインまで戻って止まる競技です。
できるだけゴールライン（スタートライン）ぴったりに止まるとともに、規定時間（３０秒）ちょうどに止まるほど成績が上位になります。
スタートしてから規定時間を目標にしてゴールするまでの時間と、ゴールしてから止まるまでどのくらいの距離を走ったかを測って合計点数で順位を決めます。
◎スタートのしかた
競技者が直接電源を入れるか、リモコンを使い（梵天丸に手を触れないで）、スタートさせます。
スタート時は、梵天丸のすべての部分がスタートラインの手前にあることとします。
◎時間のはかり方
スタートラインに光センサーを使った計測装置を置いて、審判員がスタートしてからゴールするまでの時間を測ります。時間は、規定時間（３０秒）からの差分時間を１／１００秒まで計ります。
◎距離のはかり方
ゴールラインの中央部から止まった場所の距離を審判員が畳の面に描いてある同心円を使ってセンチ単位まで測ります。（２００７年新ルール）
計測位置は、ゴールライン（スタートライン）の外側（畳のふち側）からロボットの一番頭（前面の最先端）までをピンを垂直に下ろして測ります。
計測にあたっては、ゴールラインの外側に中心点から１センチ刻みに同心円（半円）を引いておき、中心までの距離を測ります。１センチに達しない場合は、切り捨てとします。（例：１０．７ｃｍは、１０ｃｍとする）
◎Ｕターンラインの通過
梵天丸は、必ずＵターンラインを通過してからＵターンしなくてはなりません。Ｕターンゾーンの通過確認は、光センサーによって行います。
◎順位の決定について
競技回数は、最大３回とします。失敗した場合は、試合時間内であれば何度でも挑戦できますが、３回成功した後の挑戦は、当日の状況（参加人数など）により審判員が判断します。
良い記録（もっとも点数の低いもの）から２回分の記録の合計が自分の記録となります。
点数の計算は、次の通りです。
点数 ＝ 時間（秒）＋距離（ｃｍ）
【例１】
・ゴール時間 ３２．２３秒
・ゴールしてからの距離 １０ｃｍ の場合
※ ２．２３＋１０＝１２．２３
【例２】
・ゴール時間 ２８．５５秒
・ゴールしてからの距離 ５ｃｍの場合
※ １．４５＋５＝６．４５
◎ロボットについて
参加するロボットは、次のものを使ってください。
・梵天丸（無改造、Ｃギヤ）であること。
◎失格事由（無記録）
競技中に次のような場合には、失格となり記録にはなりません。（再挑戦はできます）
・スタートして、Ｕターンゾーンに入らないでゴールに向かった。（Ｕターンゾーンは、梵天丸の一部が入っていればOKとする・・・光センサーによって確認します）
・方向変換をしないで（バックなどで）ゴールに向かった。
・ゴールしなかった。
・バック（後進）の動作をした。
・競技台の壁に梵天丸が触れた。
・リモコンなどで外部から操作した。
・競技途中で梵天丸が動かなくなった（１分以上）。
・人が梵天丸に触れたり競技台を動かした。
・畳から落下した。
・ラインセンサを使った。
◎競技台
・基本的にフォーミュラー８の競技台から、２つの円筒を取り除きそのまま使います。
・Ｕターンラインの側面に光センサーを取りつけます。
・梵天丸が走る面（競技台表面）は、畳です。
・壁面は、白アクリル（艶あり）です。
・コース上の一部に壁（障害物）を設置します。（詳細は、後日発表します。）＜ジャストストップ競技台＞
※ 障害物ゾーン内に壁（障害物）を設置します。 （２００７年新ルール）
ロボットが、スタートラインからスタートし、目標地点付近で、１８０度回転し課題物（小玉）を、降ろして、ふたたびスタートライン（基点）に戻る競技です。
できるだけ、早く往復するとともに、荷物を正確に降ろす事で成績が上位になります。
スタートしてからゴールするまでの時間と、目標地点（受皿）を外した場合のペナルティ（減点）の合計（時間）が少ない方が上位の成績となります。
◎スタートのしかた
競技者が直接電源を入れるか、リモコンを使い（ロボットに手を触れないで）、スタートさせます。 スタートの時は、ロボットのすべての部分がスタートラインの手前の畳部に収まることとします。（スタート前の停止状態で、競技台から落ちなければ可とします。）
◎Ｕターンラインの通過
ロボットは、荷物を降ろす前に必ずＵターンをしなくてはなりません。
後方からであれば、どのような方法で荷物を降ろしても可とします。
◎競技台のイメージ
ジャストストップ用の競技台と同じです。
短辺の壁面【高さおよそ５ｃｍ】の外に受皿を設置します。 （詳細は、当日発表します。）
◎時間のはかり方 （ジャストストップを同じ計測システムを使用します。）
スタートラインに光センサーを使った計測装置を置いて、審判員がスタートしてからゴールするまでの時間を１／１００秒まで計ります。
※光センサーは、畳の面から３８ｍｍの位置の部分を判定します。◎積載物
積載物（小玉（発砲材質の俵型）を１０個）は、当日主催者が支給します。
積載物の体積は、５０mm（短辺）×１４０mm（長辺）×４０mm（高さ）程度です。
荷台の目安は、梵天丸キットに含まれる「オフロードタイヤ（田宮製）」の箱程度の容積です。 なお、機構・形状等は、ロボットの個性として自由に設計をして下さい。
（基本イメージは、ダンプカーのように荷台に積載・運搬し、規定点（受皿）へ投棄するもの。）
◎減点しかた
積載物を下ろす場所（受皿）を外れた個数に２秒を乗じ、上記時間に加算します。
◎順位の決定について
何度でも挑戦できますが、当日の状況（参加人数など）により審判が判断します。
※ 各自の一番速い（もっとも時間の短い。）記録で、順位を付けます。
◎ロボットについて
参加するロボットは、以下の条件に合うものを使ってください。
・自分で判断し動作することのできるもの。（外部から電力供給や制御（パソコンからの命令を受けるもの）を受けるものは使えません）
・たて、横、高さが２０ｃｍ×２０ｃｍ×２０ｃｍの大きさ以下のもの。（電線なども含みます）
なお、積載物を降ろす際など、一時的に越える場合を除きます。
・競技中に競技台をこわしたり、よごさないもの。
◎失格
競技中に次のような場合には、失格となり記録にはなりません。（再挑戦はできます）
・スタートして、積載物を降ろさずゴールに戻った。
・方向変換をしないで（惰性等で）積載物を降ろした。
・競技場の壁にロボットが触れた。（積載物を降ろす際は、除きます）
・ロボットをリモコンなどで外部から操作した。
・ゴールしなかった。
・人がロボットに触れたり競技台を動かした。
・畳から落下した。
◎競技台
・基本的にジャストストップの競技台を、そのまま使います。
・ロボットが走る面は、畳です。
・壁面は、白アクリル（艶あり）です。 側面（長辺）と、正面（短辺）の高さは違います。
・コース上の一部に壁（障害物）を設置します。（詳細は、後日発表します。）
＜競技イメージ＞
※ 障害物ゾーン内に壁（障害物）を設置します。 （２００７年新ルール）
◎ １分間の間に自分のテーマでパフォーマンスするロボットの競技。（梵天丸以外のロボットでの参加も大歓迎です!!）
◎ 競技の前にテーマと工夫した点を発表する。
(飾り付けや振り付けなどが審査の対象になる。)
◎ その他、梵天丸を紙ねんどなどで装飾するコーナーを、準備します。
Copyright 1997-2007 メカトロで遊ぶ会.
