ダンプ・リターン競技ロボット（梵天丸ベース）の例

梵天丸をベースに荷台用の箱を滑車を使って糸で引き上げて荷物を降ろします。
（荷台を引き上げる時の糸の巻き取りはモーターで行います。）

※　動作イメージはこちらです。