梵天丸とは

「梵天丸（ぼんてんまる）」が、誕生したのは１９９６年８月です。　ワンチップのマイコン（PIC16Ｆ84）を搭載した自律型二輪駆動ロボットで、単三乾電池4本で動きます。　ＰＩＣ等電子部品の実装済み基盤（ハンダ済）キットだと、２時間位で完成します。　本体には予めいくつかのプログラム（まきもの）が登録されており、本体のディップスイッチで切替ることができます。　外部認識は，左右に１個づつ付いている赤外線LEDが交互に発振した信号を、中央の受光ユニット１個で認識するしくみになっています。

＜命名の由来＞　当地仙台藩の藩主伊達政宗公は少年期に煩った天然痘の後遺症で片眼となったにも関わらず、「独眼竜政宗」として、天下にその名をとどろかせました。　我がロボット「梵天丸」も、センサは一個（片眼）であっても、様々に工夫を凝らすことで大きな仕事を成し遂げ、また、このロボットに親しんだ子供達の大いなる成長を願い、伊達政宗公の幼名を（勝手に）頂いて、「梵天丸（ぼんてんまる）」と名付けました。

ロボット　梵天丸（ぼんてんまる）